做出了如下系列决策：命岳飞驰赴庐州援救；命张浚兼任前线大都督，视导长江各路兵马；命孟叟为杭州行宫留守；命张俊为浙西、江东宣抚使；命刘光世移兵建康；命王燮为江西沿江制置使。后宫除吴嫔侍驾外，全部迁往泉州回避。高宗即日便从临安出发，由刘锡、杨沂中两大将率一万近卫禁兵扈从。
此外，还下诏书向六师将士揭露刘豫的叛逆罪行。自从刘豫僭伪以来，朝廷因与金人议和的缘故，称伪齐为“大齐”。至此，开始声讨刘豫的罪行，以激励六师战士。
9
鸡叫头遍，岳飞的一万骑兵便顶着腊冬十二月的嗖嗖寒风，踏着尚未退去的茫茫月色，静悄悄地从德安向庐州出发。
最前面的，是先锋牛皋、副先锋徐庆率领的十二员偏将和三千骑兵。断后的是王贵、张宪率领的二十名偏将和四千兵马。岳飞带领杨再兴、王万等三千将士，走在前后军之中间。
自从今年六月收复襄阳等六郡之后，岳飞曾托赵鼎上疏给高宗，奏请进攻中原，但高宗一直不答。九月金齐联兵南侵时，岳飞也请求北上抗敌，却也不被允许。所以，岳家军整整以逸待劳了六个月。好不容易盼来了开往庐州抗金的诏令，马上的将士和胯下的战马似乎上下呼应，前进的步伐迈得特别快。
次日，当牛皋的前头部队来到庐州城郊的一座山头时，还处于太阳欲升未升之际。他命将士稍事休息，等候岳飞和后面军队。
没想到岳飞带着王万和几名亲兵，早已策马绕道越过前头部队，察看了一座山。这座山有一条很长的山谷，两旁树林茂密。然后，他回头同牛皋和徐庆会合，嘱咐他们小心谨慎，提防埋伏，并指着前边刚才察看过的那座山道：
“到那座山前停下来，让人马稍稍休息之后，沿着狭谷两旁林下埋伏。”
说毕，岳飞和王万离开大队，勒马登上路旁的高岗。放眼望去，见庐州城四周布满密密点点的牛皮帐，显然是围城的金人所搭的临时营房。营房内的敌人睡犹未醒，不见人影。
“这正是打他个措手不及的好时辰呢！”岳飞心里这样想着。
在出发前，岳飞召开的战前统制会上，群策群谋，就定了一条计策，备了该备的东西带来。岳飞命部将依计进行。
此时，牛皋奉岳飞之命，一马冲入敌营，高叫道：
“大宋元帅岳飞的部将牛皋踹营来了。你们这些胡虏兵为什么前来进犯？能战的同我斗三百合，不能战的赶快退兵。”
敌兵闻声都从牛皮帐探出头来。只见牛皋面为黑漆，身躯高大，头戴一顶镔铁盔，身披镔铁锁子连环甲，内衬蓝皂罗袍，坐下黑鬃乌雅龙马，手执两条四楞镔铁，仿佛从云端而降的天将，耀武扬威，逢人便挑，遇马便刺，如入无人之境。一瞬间，就杀死了二十多人，刺倒了十几匹马。
小番兵慌忙报入牛皮大帐中。金人一名偏将闻警大怒，上马提斧，率领众将校一齐拥上来，把牛皋团团围住。
牛皋哪里将他们放在心上，奋起神威，又杀倒一大片。然后，虚晃一招，两腿把马一夹，冲出番营而去。
金兀术得到偏将的报告，大骂道：
“牛皋只是岳飞手下的一名偏将，你们也抓他不住，如何捉得住岳飞？你们给我追上去！"；
牛皋且走且回头，心中暗喜道：
”胡虏兵，这回中我岳大哥之妙计了。“
”追呀！打中他的，赏金五千；抓到活的，赏金万两。“金盔红袍的金兀术骑在一匹火龙驹上，挥舞着手中一柄金雀斧，高声喊着。
金兵见狼主亲自督将，都争着立功受赏，个个争先恐后，往前追去。
站在山岗上的岳飞，见牛皋诈败，已经逃入山谷，后面金兵漫天盖地涌来，心中大喜。看看敌兵已有三四百人追入山谷之中，岳飞手中鞭子一指，忽然一声炮响，震得地动山摇。金兵闻炮声不知所措，正想掉头折返，两边埋伏的岳家军士卒，火炮火箭一齐打将下来，沿着枯草落叶，火药发作，一霎时，烈焰腾腾，烟雾滚滚，烧得那些金兵两目难开，嗷嗷乱叫，不知该往前避，还是往后逃。喧喧嚷嚷，呼天号地；奔奔逃逃，自相践踏。人撞马，马踏人，死伤者塞满山谷。
金兀术知道中计，立即指挥未进谷的士卒撤退。然而，徐庆早已率领三千精骑，呼啸着从山上冲杀下来，很快地把惊魂未定的金兵包围起来。
岳家军以逸待劳半年余，个个精神抖撤，越战越勇，杀得金兵尸堆满地，血漫山野。。
金兵围困庐州城已经七日，由于仇念将军发动军民死守，金兵望城兴叹，本已懈怠，早晨又刚刚起床，饭水未沾便碰上突击，人人无心恋战，都往后逃跑。
金兀术本是久经沙场的猛将，虽非百战百胜，但勇力过人，武艺不凡，也善用计，在他的十二年戎马倥偬生涯中，总是胜多于败。然而，四年前在牛头山被岳飞截击得险些丧命，对岳家军不免心有余悸。再加上这次援齐抗宋非他所愿，所以这时见岳家军骁勇异常，实难取胜，便产生撤军的念头。
正当金兀术欲转马头，指挥全线撤退时，只听得一声炮响，又有一队宋军从斜坡冲杀出来，充耳尽皆呐喊，满目均为“岳”字旗帜，恍如一片刀山剑岭，铺天盖地向金兀术头上压下来。
“休放走了兀术！"；--阵阵犹如催命的呼叫，使兀术吓得魂不附体。然而，兀术并非贪生怕死之辈，他定一定神，抬头浏览一下前线，但见“岳”字帅旗飘荡，一位大将当先出列。
那大将正是三十二岁的岳飞。他头戴银盔，身披银叶甲，内衬白罗袍，坐下白龙马，手执丈八铁枪，隆长白脸庞，三塔黑须髯，膀阔腰圆，身高体壮，宛若一尊铁塔，又像一位审判法官，威风凛凛地伫立在兀术的面前。
金兀术也是一员大汉。他今年也只三十五岁，而且体壮如牛，头戴一顶壤金象鼻盔，金光闪烁；旁插两根雉尾，左右飘分。身穿大红织锦绣花袍，外罩黄金嵌制龙麟甲；座
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